Gymnasium — 강화학습 환경 표준 API

Gymnasium 은 OpenAI Gym 의 유지보수 포크로, 강화학습(RL) 환경의 간단한 표준 인터페이스와 다양한 참조 환경을 제공합니다. gymnasium as gym 으로 임포트해 gym.make() 로 환경을 만들고 reset()/step() 로 에이전트의 관찰·보상·종료(terminated/truncated) 흐름을 다룹니다. PyTorch·JAX·NumPy 배열 호환, 벡터 환경·래퍼·등록 레지스트리로 확장하며, Farama 재단이 관리합니다.